这首明代程敏政的诗《早发湖乐镇过黄木岭遇佐时及乡人来迎》描绘了清晨出行时的景象和诗人的情感变化。首句“湖乐镇下更未阑”写出了诗人出发时间尚早，夜色未尽，湖乐镇的宁静尚未完全消散。接着，“黄木岭头山火寒”以山火的微光映照寒冷的岭头，渲染出一种清冷的氛围。

“峰腰霜满一尺径，涧底风生千仞滩”两句通过描绘峰腰上的霜白小径和涧底的狂风巨浪，展现了自然环境的险峻和旅途的艰辛。诗人行走其中，心情由急切归心转为对前行道路的深深体悟。

“归心急喜到家好，侧足方知行路难”表达了诗人急于回家的心情，但同时意识到回家之路并非易事，这使得他的喜悦中夹杂着一丝不易察觉的忧虑。

最后，“前途忽与故人接，相对不觉成悲欢”揭示了诗人遇见旧友时的惊喜，尽管身处困境，但与故人的重逢却冲淡了旅途的疲惫，带来了意想不到的情感交织，悲欢交织之间，流露出人生的复杂况味。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅程中的景色和心境变化，展现出诗人对家乡的深情和旅途的感慨。