这首明代程敏政的《常州饮廉伯家》描绘了诗人舟行至毗陵（常州）时的情景。首句“舟到毗陵晚不移”写出了傍晚时分船抵达目的地，诗人停留了下来，这似乎是一次久违的约定，"曾是十年期"暗示了他们之间的深厚友情和期待重逢的长久时光。

接下来的“坐间总说江南乐”描绘了聚会中大家畅谈江南的美好回忆，江南的快乐仿佛在眼前重现，而“别后应悬冀北思”则表达了对分别后朋友的思念之情，冀北可能象征着远方或友人所在之地。

“夜酌不知更已换，春城偏与月相宜”描绘了夜晚饮酒的场景，时间悄然流逝，诗人沉浸在与友人的欢聚中，春城的美景与皎洁的月光相映成趣，增添了诗意的氛围。

最后，“归来忽记豪吟处，稍觉閒情似往时”诗人回忆起过去豪放吟咏的时光，此刻的闲适之情似乎又回到了过去，流露出对友情的珍视和对美好时光的怀念。

整体来看，这首诗以细腻的笔触展现了诗人与友人相聚的欢乐，以及别后的思念，情感真挚，富有生活气息。