这首诗描绘的是秋风中四匹骏马的形象，"凉风簌簌动拳毛"写出了马在微凉秋风中鬃毛颤动的场景，生动展现了它们的活力与英姿。"入眼骊黄价并高"则强调了这些马匹的色泽鲜艳，品质优良，暗示它们具有极高的价值。

然而，诗人接下来笔锋一转，"未脱盐车充上乘"表达了对马儿命运的感慨，即使它们具备上乘之才，却可能因为过去的艰难经历（如拉盐车）而未能得到应有的赏识和发挥。最后一句"当时谁作九方皋"引用典故，九方皋是春秋时期善于相马的人，这里暗指如果能有像九方皋那样的识马人，这些马或许就能摆脱困境，得到真正的重用。

整首诗通过马的境遇，寓言式地表达了对人才被埋没的感慨，以及对识人用人的期待。程敏政以马为载体，寄寓了深沉的社会观察和个人感慨。