这首诗是明代诗人程敏政所作的《送侍御孙公出按南畿用同年戴以德诗韵(其三)》。诗中表达了对友人孙公出巡南畿的送别之情，以及对自己才能不足却能侍奉皇上的感慨。首句"一年寒暑又逡巡"描绘了一年时光匆匆流逝，次句"惭愧无才却奉宸"流露出对自己才能的自谦和对朝廷的忠诚。第三句"星凤北来初识面"借星凤北飞比喻孙公的出仕，第四句"松楸南望独伤神"则表达了诗人对孙公离去后的思念与哀伤。第五、六句"同朝谩托衣冠后，邻县遥闻道里均"写出了对同僚的羡慕和对孙公政绩的期待。最后两句"浊酒易销情莫尽，画船秋水看离人"以酒消愁，但离别之情难以消解，画面感十足地描绘了秋水长天中的离别场景。

总的来说，这首诗情感真挚，寓情于景，既有对友人的祝福，又有自我反思，展现了诗人深厚的情感内涵和对友人的深情厚谊。