这首诗描绘了诗人程敏政在至日（冬至或夏至）拜谒陵寝后，对陪伴侍班的同僚们的敬意和感慨。首联"四寝叨陪夜奉祠，八方称庆拥朝仪"，表达了诗人对自己能在夜间参与祭祀活动的荣幸，以及朝堂上众人共同庆祝的盛大场面。

颔联"珠帘宿雾飘香篆，玉陛晨光动戟支"，通过珠帘上的香篆和早晨的朝霞，展现了皇家祭祀的庄重与神圣，以及黎明时分的威严气象。

颈联"北伐已閒沙塞檄，东封何羡泰山碑"，暗含对国家安定和功业的赞美，北伐已成往事，不再需要频繁出兵，而泰山封禅的盛事更是令人向往，但诗人以谦逊之态，表示并不羡慕这些显赫的功绩。

尾联"晴天好月归途便，倾倒奚囊慰所思"，表达了诗人对归途的期待，希望在晴朗的夜晚，明亮的月光下，能用所携带的物品（可能指礼物或诗文）来表达对同僚们的感激和思念之情。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对皇家祭祀的敬仰，又有对国家安宁的欣慰，同时流露出对友情的珍视，是一首寓情于事的佳作。