这首诗描绘了诗人夜晚行舟于淞泖湖中所见之景，以及由此引发的内心感受。首句“入夜初过泖”，点明时间与地点，夜幕降临，诗人正穿越泖湖。接着“苍茫兴杳然”一句，以“苍茫”二字渲染出夜色中的辽阔与朦胧，而“兴杳然”则表达了诗人内心的空寂与悠远思绪。

“大星悬树杪，新月出帆前”两句，通过细腻的观察，将夜空中星星与月亮的位置描绘得生动形象，同时借景抒情，暗示着诗人对自然美景的欣赏与赞叹。星星高挂于树梢之上，新月则从船帆之前缓缓升起，构成了一幅宁静而又富有动态感的画面。

“野酒聊供醉，渔歌屡恼眠”则展现了诗人旅途中的生活片段。在野外饮酒自娱，享受片刻的欢愉；而渔歌的响起，却时不时地打扰到他的睡眠，或许也暗示着对自由自在生活的向往与追求。

最后，“归欤绣川上，欲办钓鱼船”表达了诗人对于回归平静生活的渴望。绣川，可能是指诗人向往的美丽之地，而“欲办钓鱼船”则直接表达了他想要在此地安享垂钓之乐的心愿，体现出一种对自然和谐生活的理想追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人夜游淞泖时的独特体验和内心世界，既有对自然美景的赞美，也有对宁静生活的向往，充满了诗意与哲思。