这首明代诗人周瑛的《老姊自镇海至》表达了诗人对远道而来的姐姐的深深情感。首句"小兜千里至"描绘了姐姐长途跋涉来访的情景，显示出亲情的深厚。"相见喜还悲"则揭示了诗人见到姐姐时的复杂情绪，既有喜悦因重逢，又有悲伤因岁月流逝，容颜改变。

"灯火怜今夕"通过夜晚的灯火，渲染出温馨的氛围，也暗示了时光荏苒。"仪容异昔时"直接点出姐姐外貌的变化，触动了诗人对过去美好记忆的怀念。接下来，"家贫供亿薄"反映了家庭经济状况的艰难，但诗人仍尽力以微薄的物资招待姐姐，表现出对亲人的关爱。

最后两句"煮粥吾应会，焚须不敢辞"，诗人表示自己明白姐姐旅途劳顿，即使煮粥这样的小事也是尽心尽力，对于姐姐提出的任何请求，他都不敢推辞，表达了对姐姐无条件的接纳和照顾。整体来看，这首诗情感真挚，细腻地刻画了姐弟之间的亲情纽带。