这首明代诗人龚敩的《从军人还乡谒先垄》表达了作者离家二十年后返回故土，对亲人亡故的深深哀痛之情。首句“去国辞亲二十年”，描绘了诗人久别家乡的漫长岁月，归来时满心悲痛，仿佛天都要为之黯然。“心倾葵藿风尘际”以葵藿比喻对亲人的忠诚和思念，即使在风尘劳顿之中，这份情感依然坚定。“泪洒松楸雨露前”则通过流泪祭奠松楸（墓地），表达了对逝者的哀思，雨露前的场景更显凄凉。

接下来，“徐庶有怀方寸乱”引用典故，借徐庶怀念刘备而内心纷乱，表达自己此刻的复杂情绪。王陵多恨孝慈偏，则暗示自己对未能尽孝的遗憾和对慈爱亲人的怀念。“男儿立志存光显”表明诗人坚韧不拔的志向，决心要建功立业，以荣耀归乡。“会见功成昼锦还”最后以壮志豪情作结，期待有朝一日衣锦还乡，告慰亲人的在天之灵。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过个人经历和典故抒发了对故乡和亲人的深深怀念，以及对未来的期许与决心。