这首诗描绘了一幅壮丽的景象，以小帆和大鹏翱翔天际为喻。"小帆雕激大鹏骞"，形象生动地展现了小船如雕般奋力破浪，大鹏展翅高飞的壮观画面，显示出诗人对自然力量的赞美和对自由翱翔的向往。

"势劈层云影射渊"进一步描绘了船只乘风破浪的力度，云层被划破，倒映在深邃的水底，象征着诗人内心的豪情壮志和对未知领域的探索。

"毕竟得风先到岸"寓意着只有抓住时机，凭借风力才能迅速到达目标，表达了诗人对于行动力和时机选择的重视，认为成功往往取决于能否把握住有利条件。

最后两句"休将巧拙咎长年"告诫人们不要过于纠结于技巧的高低，而应专注于实际行动，因为真正的成就不在于技巧的巧妙与否，而在于能否持之以恒，勇往直前。

总的来说，这首诗寓言深刻，富有哲理，通过自然景象传达出积极进取的人生态度。