这首诗以历史事件为背景，表达了对北宋灭亡的深深遗憾和对英雄无处施展抱负的感慨。"万古中原耻未删"，诗人开篇就强调了对北宋皇室被掳、中原沦丧这一耻辱记忆的长久留存，显示出对这段历史的深刻反思。"徽钦怀悯不生还"，徽宗和钦宗两位北宋皇帝的不幸遭遇，诗人以哀怜之词表达，他们未能逃脱金人的囚禁，未能返回故土。

"拊髀豪杰空叹息"，这里的"拊髀"是拍打着大腿的动作，象征着英雄们的无奈与愤慨，只能徒然叹息，因为没有合适的时机或策略去改变这一历史悲剧。"无计登公晋宋间"，"登公"是对贤能者的推崇，诗人说这些豪杰即使有心恢复中原，也无法跨越时空，参与到晋宋之间的历史舞台上，实现他们的抱负。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，通过对历史的回顾和对英雄的同情，展现了明朝文人对北宋灭亡的痛惜和对个人无力回天的感慨。