这首诗描绘了诗人对繁忙世俗生活的厌倦，以及对隐居生活的向往。首句“浮世劳劳更甚閒”表达了对世间纷扰的深深感慨，认为忙碌的生活比闲暇还要劳累。接着，“丹阳人已到葵山”暗示了诗人羡慕的对象——那位已经到达宁静的葵山（可能象征着隐逸之地）的丹阳人。

诗人穿着草鞋，意在表明他追求的是简朴的生活方式，远离尘世的繁华。“草鞋不带红尘气”形象地写出他对世俗名利的超脱，草鞋象征着朴素和自然，没有沾染尘世的俗气。最后，“换得神仙两舄还”表达了诗人渴望通过这样的生活方式，达到如同神仙般的超然境界，回归自然，过上更为清静的生活。

整体来看，这首诗以简洁的语言，表达了诗人对隐逸生活的向往和对世俗生活的厌倦，体现了明代文人士大夫对于超脱尘世、追求心灵自由的理想追求。