这首诗是明代诗人祝允明所作的《宣宗皇帝画马图》，通过对宣宗皇帝的赞美，描绘了他统治时期繁荣昌盛的景象。首句“昔日宣皇履至尊”点出主题，暗示皇帝地位崇高。接下来的“尧章焕焕满乾坤”运用象征手法，将宣宗的文治武功比作上古贤君尧的美德，遍布天下。

“三千在御均承宠”描绘了皇帝广施恩泽，臣民共享荣光，而“一匹沾恩便不群”则通过马的形象，表达受恩者因皇帝的恩典而显得与众不同。这两句展现了宣宗皇帝的仁德和影响力。

“马法尽来空地类，龙图呈处是天文”进一步赞美皇帝的智慧和艺术才华，将他的治理之道比喻为马法（管理国家的策略），而他的艺术作品（如画马图）则如同天象般壮观，寓意深远。

最后两句“丹青不逐乌号去，从此房星似掩昏”表达了对宣宗皇帝艺术成就的肯定，认为他的画作如此出色，以至于连星辰都为之增色，暗喻其光芒掩盖了其他人的黯淡。

整体来看，这首诗以马图为引，歌颂了宣宗皇帝的文治武功和个人魅力，展现了明朝时期的盛世气象。