这首明代诗人顾清的《腊月六日视墓地归作》描绘了诗人百岁人生中的感悟与经历。首句“百岁生涯一颗逢”，以一颗心比喻人生的短暂和珍贵，暗示岁月匆匆。接下来，“芒鞋踏遍五湖东”形象地表达了诗人游历四方、历经沧桑的生活态度。

“岂知海鹤冲霄地，只在家山举目中”运用海鹤冲天的意象，寓意诗人虽然曾远行，但内心深处始终眷恋着故乡的山水。这里的对比，突显了诗人对故土的深情厚谊。

“旧识野人谣谶熟，无心蓍策繇言同”表达了诗人对民间智慧的尊重和对命运的淡然，即使面对生活的预言或卜筮，也已无心去深究，只求内心的平静。

最后两句，“馀龄此外嗟何事，俛首临深履薄翁”揭示了诗人的晚年心境，感叹余生所剩无多，唯有谨慎行事，如同低头行走于深渊边缘的老者，流露出一种谦逊和对生命的敬畏。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人的人生哲学和对生活的独特见解。