这首明代诗人顾清的《来鹤楼次周北野韵》描绘了一幅江边楼阁与仙鹤的诗意画面。首句“江上楼成记鹤来”点出楼阁的建造缘由，似乎与鹤的降临有关。鹤的飞翔和徘徊，象征着超凡与人间的交融，也暗示了诗人对往昔或远方的怀念。

“仙人不作临皋梦”借用典故，表达诗人对仙人般超脱生活的向往，同时也暗含自己未能如仙人般远离尘世的遗憾。“游子新从洛下回”则借游子归来，寓言诗人自身的归途，或是对友人的思念。

“天末远风传嘹亮，竹间斜月见毰毸”两句通过自然景物的描绘，展现出宁静而深远的意境，风声嘹亮与月色朦胧相映，烘托出诗人孤独而又期待的心情。

最后，“何时重续城南会，高咏南飞送一杯”表达了诗人对再次相聚的期盼，希望在未来的某一天，能与友人在城南楼阁共聚，以诗酒为伴，共享此刻的思绪与情感。

整体来看，这首诗以鹤为线索，融合了怀人、思乡与理想的主题，语言优美，意境深远，展现了诗人细腻的情感世界和对美好生活的向往。