这首明代诗人顾清的《新舟成约庵期与诸公同泛诗以速之》描绘了一幅宁静而雅致的画面。首句“兰访新成着钓纶”，以兰花的新成和垂钓的意象，暗示了新舟的落成和诗人对隐逸生活的向往。次句“肩舆从此事平分”，表达出诗人期待与朋友们共享这份乘舟的乐趣，体现了友情的共享。

第三句“云山到处天开画”，运用夸张手法，形容山水之美如画卷展开，令人赏心悦目。第四句“风水有时川会文”，进一步强调自然景色与人文气息的交融，暗示航行时的惬意与灵感的触发。

第五、六句“内史空留三泖宅，鸱夷终策五湖勋”，通过典故，表达了诗人对过去生活的回忆和对未来自由生活的理想，以“内史”自比，寓言自己曾经的官场生涯，而“五湖勋”则象征着归隐江湖的功绩。

结尾两句“高秋一曲凌波调，不是閒人未许闻”，点明只有志趣相投的闲适之人，才能领略这高秋泛舟的悠扬乐曲，流露出诗人对知音的期待和对世俗纷扰的超脱。

整体来看，这首诗以清新淡雅的语言，描绘了新舟初成后的泛舟之乐，同时也寓含了诗人的人生感慨和对理想生活的追求。