这首明代诗人顾清的诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“何处堪予泊钓舟”，表达了诗人对泊舟之地的感慨，暗示了他对过去生活的回忆和对现世的满足。接着，“陆家湖尾寺滩头”点明了具体的环境，湖边寺庙和沙滩构成了一种静谧的背景。

“几湾绿树迎潮入，一带红兰映水浮”两句，通过生动的色彩描绘，展现了湖水的动态之美，绿树与红兰倒映在水中，增添了生机与美感。诗人欣喜于“金沙清佛界”的洁净与宁静，以及“玉涧绕仙洲”的仙境般的景致。

最后两句“谁知白首归来客，重与溪山结胜游”，诗人以“归来客”的身份，感叹岁月流转，自己年老之际还能再次回到这片熟悉的山水之间，享受这难得的胜游，流露出一种淡然的愉悦和对生活的深深眷恋。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了湖光山色，寓情于景，表达了诗人对过往时光的怀念和对当下生活的满足，具有浓厚的生活情趣和哲理意味。