这首诗描绘了诗人高尚的志向和淡泊的生活态度。"旷志高云上"表现出诗人胸怀壮志，如同云霄般高远；"浮荣逝水东"则暗示他看淡世俗的荣华，将其比作东流的流水，一去不返。"狂歌随楚老，力稼习豳风"，诗人效仿古代贤者，放歌自娱，勤劳耕作，体现了他对淳朴生活的向往和对先贤精神的敬仰。

"道盛宾长满，心清室屡空"进一步揭示了诗人的人生态度，道义昌盛时朋友众多，但内心清净，物质生活简单。"挥毫多妙墨"赞美诗人的才情，即使年事已高，依然笔下生花，创作出许多美妙的诗篇。最后一句"谁谓晚疏慵"反问，表达了诗人对于自己晚年勤奋不辍，绝非懒散的自我辩解。

总的来说，这首诗通过个人经历和生活态度的描绘，展现了诗人高尚的品格和艺术追求，以及对人生哲理的深刻理解。