这是一首描绘宫廷场景的五言绝句，作者徐祯卿是明代诗人。诗中通过细致入微的笔触，展现了皇家的尊贵与礼制。

首句"双马黄鞯白玉羁"，形象地描绘了两匹装饰华丽的马，黄色的鞍鞯和白色的马笼头，显示出马匹的高贵和主人的富有。"黄鞯"指黄色的鞍垫，"白玉羁"则暗示马具的精致贵重，宛如白玉般温润。

次句"蕃王遥贡立彤墀"，"蕃王"指外国君主，"彤墀"指皇宫中的红色台阶，这里暗指这些马是远方藩国进献的礼物，它们站立在皇宫的红砖台阶上，显示出外交活动的庄重和皇家的威严。

第三句"圣恩俄许归天厩"，"圣恩"指皇帝的恩典，"天厩"即皇家马厩，表明这些马因为皇帝的恩赐得以进入天子之厩，体现了皇权的至高无上。

最后一句"内使牵来不敢骑"，"内使"指宫内的使者，他们小心翼翼地牵着马，表现出对皇家礼数的敬畏，连骑马都不敢，进一步强化了宫廷礼仪的严谨。

整首诗通过马匹的细节描绘，展现了明朝宫廷的华美、皇家的威严以及对外交往的庄重，同时也流露出对皇家权威的敬畏之情。