这首诗是明代诗人黎民表的《和陶徵君饮酒二十首(其一)》，他以陶渊明为榜样，表达了对人生道路的思考和个人选择的态度。首句“天路何辽廓”描绘了人生的广阔无垠，暗示了人生的不确定性与探索的必要。接着，“吾生从所之”表达出诗人对自己人生方向的坚定，尽管道路漫长，但仍愿随心而行。

“致身苦不早，奄忽非少时”感慨时光易逝，如果未能尽早确立人生目标，岁月将迅速消逝。然而，诗人认为虽然已经错过了一些时机，但“迷途幸非远，回驾方自兹”，意味着还有回头的机会，现在开始调整方向也不算晚。

最后两句“但当饮美酒，任性勿复疑”传达出诗人豁达的人生态度，主张及时行乐，不必过于忧虑或犹豫，享受当下。结尾处“有客款蓬庐，一觞欣共持”则描绘了诗人与朋友相聚，共享美酒的温馨场景，体现了友情的珍贵。

整体来看，这首诗在感慨人生的同时，也强调了随性而为、珍惜当下的人生态度。