这首明代黎民表的《和陶徵君饮酒二十首(其九)》是一首五言古诗，表达了诗人对友情的珍视以及对远方游历的向往。首句“衡门昼常闭，好客每为开”描绘出主人虽然居处简陋，但对待来访的好友总是热情相待，即使白天门户紧闭，也会为了客人而打开。接下来，诗人表示自己即将远游，对故居难免产生依恋之情。

“明当偕子行，永与人徒乖”表达了诗人与朋友约定同行，意识到此别后可能会与人群疏离，暗示着深厚的友情。他期待游历的目的地是繁华的昆华（指京都），但也愿意在庐霍（可能指山水隐居之地）停留，体现了他对不同生活方式的思考。

“应龙志天飞，胡为乐蟠泥”运用神话中的应龙象征自己不甘于平凡，希望能像应龙那样翱翔天际，却为何要沉溺于尘世的琐碎。诗人对朋友吐露心声，感谢对方的理解和支持，认为他们的友谊契合了彼此的本真。

最后两句“蹇裳自兹去，径路了不迷”表达诗人决心已定，即使道路崎岖，也不会迷失方向。他将前往一个逍遥自在的地方，那是一个无需忧虑归期的遥远之乡，暗示着一种超脱世俗的理想生活。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友情的深厚，又有对人生选择的深思，展现了诗人独特的个性和追求。