这首明代黎民表的《送梁思伯游燕兼赴故人吴给事匡庐之约》是一首送别诗，表达了诗人对好友梁思伯的赞赏和对其未来的期待。首句“梁生倜傥非凡俦”赞扬了梁思伯的非凡气质和不凡才情。接着描述他出身显赫，却能布衣游学，显示出其志向高远。

诗中提到长安贵客争相邀请，但梁思伯淡泊名利，选择回归简朴生活，“归来二顷无负郭”描绘了他归隐田园的场景。然而，他并未就此沉寂，而是决定再度出游，追求心中的庐山之约，体现出他的坚定决心和豪情壮志。

“出门大笑谁绝群”一句，形象地刻画出梁思伯的洒脱不羁，他不屑于与燕雀为伍，志向高远如鸿鹄。诗人祝愿他此行能实现抱负，暗示他将会有出人头地的一天。

最后，诗人以江城饯别，美人当筵唱歌，描绘了离别的热闹场面，同时预祝梁思伯此去富贵显达，期待他早日功成名就。整首诗情感真挚，语言生动，展现了诗人对友人的深厚情谊和对友人未来的美好祝愿。