这首明代黎民表的诗《梁思伯自楚使回以故人徐子与张助甫诗帙见示感赋》表达了诗人对友人归来的感慨以及对时局和个人境遇的反思。首联“曾从君王幸上林，风尘回首隔同心”回忆了友人过去的荣光，如今却身处风尘，人事已非，暗示了他们之间的距离和变化。颔联“燕台自筑黄金馆，郢国谁传白雪音”借燕台和郢都的典故，赞美友人的才华，但又感叹其才华可能未得施展，如白雪之音未能流传。颈联“清世名高翻见逐，孤臣身远莫沾襟”揭示了世态炎凉，即使在清明之世，名望反而成为被排挤的理由，诗人对友人的遭遇深感同情，自己也感到孤寂无依。尾联“扁舟不少江湖兴，应拟逢迎在汉阴”寄寓了对友人未来自由生活的期待，希望他在江湖间能保持那份淡泊和自在。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的赞赏，又有对世事变迁的感慨，展现了诗人深厚的友情和敏锐的社会洞察力。