这首明代黎民表的诗《奉送大司马王公还河东为李临淮作(其二)》表达了对大司马王公即将回归河东任职的敬意与感慨。首句“典午中朝席屡虚”，暗指朝廷的重要位置空缺已久，暗示了王公的才德之高和朝廷对其的期待。次句“殿头频上乞休书”描绘了王公多次请求退休的情景，显示出他的谦逊和对国事的忧虑。

第三句“沈碑汉水当阳事”，以沉碑的历史典故，提及王公过去的功绩，可能是指他在当阳的政绩被铭记。第四句“挥涕东门疏傅车”借疏傅东门辞官的典故，表达对王公离职的不舍之情。

“谁识倚峰臣节苦”一句，赞美王公坚贞不屈的臣子操守，而“莫言前席主恩疏”则暗示尽管王公深得主上信任，但仍选择退隐，体现了他的高尚情操。最后两句“纵怜松菊饶归兴，竹帛勋名在石渠”，以松菊自比，表达对王公淡泊名利、归隐山林的赞赏，同时肯定了他的勋业将永载史册。

整体来看，这首诗通过丰富的典故和深情的笔触，既赞扬了王公的品行和功绩，又表达了对他的敬仰和挽留之情。