这首诗描绘了诗人邱云霄在明代九日（重阳节）时，远离家乡，在太平驿晚泊的情景。首句“百年壮志空怀剑”表达了诗人怀才不遇，壮志未酬的感慨，剑象征着他的理想和抱负。接着，“九日游人不到家”暗示了节日里诗人孤独在外，无人来访。

“村晚渔依林外火”写出了傍晚时分，渔夫在林边点起篝火，画面宁静而富有乡村气息。山寒月傍夜归槎，进一步渲染了夜晚的寂静与寒冷，以及诗人对故乡的思念之情。“江湖梦转衣初冷”表达了诗人漂泊江湖，衣衫渐冷，心中却仍怀揣着梦想。

“岁月心非鬓欲华”感叹时光流逝，尽管内心坚定，但鬓发却已显出岁月的痕迹。最后两句“何处霜桥通酒市，将因系缆问黄花”，诗人设想在霜降的桥头，寻找通往酒市的小径，借此借酒消愁，或许还能向路边的菊花询问归乡的讯息，寄托了他对家的深深眷恋和对未来的迷茫。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人旅途中的孤寂与怀旧之情，以及对人生际遇的感慨。