这首明代尹台的诗《晚春同许奉常胡太史赴陆生牛首之约二首(其二)》描绘了诗人久未涉足城南路的感慨和对自然景色的欣赏。首句“几年不践城南路”，表达了诗人对过往时光的回顾，以及对再次出行的期待。接下来的两句“岸屿烟疃着处迷”，通过“烟疃”和“着处迷”形象地描绘了沿途山水的朦胧美，让人仿佛置身于烟雾缭绕的仙境之中。

“半岭寺藏萝径密，一溪桥傍竹堋低”进一步描绘了山间景致，寺庙隐于藤蔓丛生的小径，小溪上的桥则静静地依傍着低矮的竹丛，显得静谧而幽深。诗人以“病馀筋力愁车马”表达身体状况不佳，但仍渴望借友人之邀，勉强出行，反映出对友情的珍视和对自然的向往。

最后两句“老去登游厌杖藜，赖托高朋招引兴”，诗人感叹岁月催人老，登山游览已不再如年轻时那般轻松，但有好友相伴，足以激发游兴，流露出对友情的感激和对生活的热爱。整首诗情感真挚，语言优美，展现了诗人对春天景色的细腻观察和对友情的深深怀念。