这首诗是明代文学家王世贞所作的《赠徐子之楚臬二章凡三入矣（其一）》。诗人以委婉的语气询问友人南征的行程，提醒他早做准备，表达了对朋友即将远行的关切。"方舟指江汉，竹马遵沙汭"描绘了友人乘船沿江而下，骑马过沙洲的情景，展现了旅途的壮丽景色。

"蔚蔚棠树阴，君鬒幸未雪"运用了象征手法，以茂盛的棠树阴影比喻友人的青春与活力，希望他的黑发尚未染白，暗示了对友人健康的祝愿。接下来的诗句"无情犹思御，有情宁无悦"表达了即使面对离别，友情深厚的人怎能不感到喜悦和期待。

"二南将嗣徽，四履日以阔"暗指友人此行将延续家族的荣耀，但路途遥远，步履将日益宽广。最后两句"为君起深叹，功成在三折"寄寓了诗人对友人深深的感叹，认为成功往往需要经历多次挫折和磨砺。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的祝福，又寓含了对人生哲理的思考。