这首诗是明代文学家王世贞悼念已故鸿胪卿王公楠的作品。诗中表达了对故人的深深哀思和对其生前仕途的感慨。"十年符节令，一拜鸿胪卿"，描述了王公楠长期担任重要官职，直至最后晋升为鸿胪卿，体现了他的仕途历程。然而，"拙宦元君事，辞官岂众情"，诗人感慨王公并非因厌倦官场而辞职，而是出于无奈或某种高尚情操。

"吾方要坐隐，天忽忌归耕"，暗示王公楠本有意于退隐生活，但命运不允，未能如愿。"未有延陵剑"，典故出自《史记》，延陵剑象征着高洁之志，这里暗指王公楠未能实现隐居的愿望。最后一句"秋风涕泪横"，以秋风中的泪水形象地表达了诗人对故人的悲痛之情，以及对友人无法终老田园的遗憾。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对王公楠生平的回顾和对他未能实现愿望的惋惜，展现了诗人对故人的怀念和对人生无常的感慨。