这首诗是明代文学家王世贞所作，标题《过于肃悯公墓岁复为己巳公立大功之日距今两甲子矣》。诗中表达了对肃悯公（可能是一位历史人物）的敬仰和纪念之情。诗人通过“正统逢今岁，边尘日暂蒙”描绘了当前的盛世气象，尽管边境仍有短暂的战尘，但总体上国家安定。接下来，“乾坤三己巳，社稷一于公”强调了肃悯公在己巳年立下的丰功伟绩，他的贡献如同稳固社稷般重要。

“不作青衣辱，依然黄屋崇”赞美了肃悯公的高尚品格，即使曾经身处低位，也不曾辱没身份，始终保持着尊贵的地位。最后两句“祁连赐冢地，石马汗秋风”描绘了肃悯公陵寝的景象，暗示其生前的荣耀与死后受到的尊崇，石马静立，仿佛在秋风中仍能感受到他的英勇与坚韧。

整体来看，这是一首歌颂历史人物功绩和品德的挽歌，体现了作者对肃悯公深深的敬仰和对历史的缅怀。