这首明代诗人王世贞的《于鳞夜坐小酌因怀茂秦》描绘了一幅静谧而深沉的夜晚画面。首联“稚子频辞客，君来未掩扉”写出了主人家孩童频繁地拒绝访客，只为等待诗人的到来，体现出主人对友人来访的期待和重视。接着，“浊醪均妙理，燕坐对忘机”通过品酒交谈，传达出两人在闲适中探讨人生哲理，忘却世俗烦恼的意境。

“远树河流接，疏花露色归”两句，诗人以自然景色为背景，展现出夜晚的宁静与深远，暗示了他们内心的恬淡与宁静。然而，“事违心独赏，名近句还非”又透露出诗人对现实与理想的矛盾，以及对名利的淡泊态度。

“澒洞时才足，疏狂我辈稀”表达了诗人对时光流逝的感慨，以及对自己和朋友疏狂性格的自嘲，暗含着对世事变迁的无奈。最后，“祇怜月如练，不见谢玄晖”以皎洁的月光和对东晋诗人谢灵运的怀念收尾，表达了诗人对往昔风雅生活的向往和对知音难觅的寂寥之情。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言深刻，展现了诗人与友人深夜对酌的闲逸生活，以及对人生哲理的思考。