这首诗是明代文学家王世贞为友人万员外出任广东兵备而作，表达了对友人的期许与祝福。首联“向来明月璧，曾倚白云司”，以明月和白云比喻万员外的高洁品性，暗示其在官场中的清廉。颔联“年事吾堪后，风裁汝更宜”则表达对万员外资历深厚且适合担当重任的肯定。

颈联“扶摇催撇捩，留滞夺委蛇”运用了飞翔的意象，寓意万员外将在广东大展宏图，扫除阻碍。接下来的诗句描绘了岭南的艰苦环境，“岭海谁千骑，烟霄暂一麾”，暗示了友人将面对的挑战和暂时的孤独。

“绣衣花瞑失，铜柱瘴天垂”进一步渲染了岭南的恶劣气候，但诗人鼓励友人要有坚定的决心。“羽檄年年是，韬钤处处疑”表达了对边疆战事的忧虑，但也寄寓了对万员外智谋的期待。

尾联“肉飞甘跋扈，藿食浪安危”劝诫友人勿忘初心，保持谦逊，同时“使者苍梧节，楼船下濑师”赞美其如使者般承载重任，如同楼船破浪前行。最后两句“五羊摧震叠，万蜃戢衡睢”预祝友人平定叛乱，结束动荡。

整首诗情感深沉，既有对友人的激励，又有对友人职责的提醒，展现了王世贞深厚的友情和对国家边防的关注。