这首明代诗人王世贞的《奉赠少司马麻城刘公统京营兵二首(其一)》描绘了一位杰出将领的形象。首句“动色除书有大名”，表达了对刘公因功绩显著而受到朝廷重视的赞赏，他的名字因朝廷文书而显得威严。次句“楚材谁复并干城”，将刘公比作楚国的栋梁之才，无人能及他在军事上的支柱作用。

第三句“东征已尽诸侯履”，暗示刘公曾率军东征，所向披靡，连诸侯都为之侧目。第四句“左袒仍将太尉兵”，以左袒表示支持和忠诚，表明刘公指挥军队时的决心和威严，即使是太尉级别的将领也听从他的调遣。

第五、六句“万马停鞭回夜啸，九关飞檄散秋声”，通过描绘壮观的战争场面，展现了刘公的军事才能和调度能力，夜晚的马群静止，只有号令如秋风般在关隘间传递。

最后一句“由来建信多奇策，肯为匈奴论舅甥”，高度评价了刘公不仅智谋过人，而且不拘小节，胸怀壮志，不愿仅仅局限于家族关系来讨论战事，显示出他的远见和气魄。

整体来看，这首诗赞美了刘公的英勇、智谋和领导力，以及他对国家的忠诚与担当。