这首诗是明代诗人王世贞所作的《登岱六首》中的第五首。诗人在夜晚登临泰山，通过对自然景观的描绘和内心的独白，展现了诗人独特的审美情趣与哲学思考。

首句“幞衣吾欲卧天门”，以“幞衣”（古代官员所穿的官服）暗示自己身居高位，却有意放纵自我，想要在天门处休息，流露出一种超脱世俗的洒脱态度。接下来，“中夜凭栏起自论”则点明了时间与地点，诗人于深夜倚靠栏杆，开始自我反思与对话，营造出一种深邃而静谧的氛围。

“半割乾坤悬对抱，低垂星斗乱堪扪”两句，运用夸张的手法，将天地间的景象与诗人的情感融为一体。诗人仿佛能将整个宇宙“半割”在怀中，与之相对拥抱；同时，低垂的星辰似乎伸手可及，表现出诗人对自然界的深刻感悟与亲近感。

“狂呼六博仙人箸，渴问三浆玉女盆”则是通过想象与神话元素的融入，进一步丰富了诗歌的意境。诗人仿佛与仙人对弈，与仙女交谈，既展现了其不拘一格的个性，也体现了对理想境界的追求。

最后，“未必驺生真海外，唯应汉史有昆仑”两句，诗人以历史典故为依托，表达了对现实与理想的辩证思考。他质疑是否真的存在遥远的海外之地，但坚信在汉史中能找到象征着理想与远方的昆仑山。这种思考既是对自身处境的反思，也是对人生意义的探索。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写、丰富的内心独白以及巧妙的比喻，展现了诗人独特的世界观与艺术风格，是一首富有哲理意味的佳作。