这首诗是明代诗人王世贞所作的《答寄徐以言》其一，通过“忆昔”二字引出对往昔岁月的回忆，表达了诗人对于过去谏议生涯的感慨与怀念。首联“忆昔公车乱后开，当时谏草压霜台”，描绘了诗人曾经参与谏议的情景，公车象征朝廷，霜台则代表谏官的职责，暗示了诗人曾积极参与政治谏议，但后来因乱局而被迫中止。

颔联“金鸡北极惊孤下，威凤中原好再来”，运用了“金鸡”和“威凤”的典故，分别象征着朝廷的召唤与贤才的归附，表达了诗人对于朝廷召唤贤才的期待，同时也暗含了自己希望再次得到重用的愿望。

颈联“我自江湖甘落魄，君知天地尚怜才”，诗人自述虽身处江湖，生活落魄，但仍甘之如饴，因为相信天地间仍然珍视人才，表达了诗人对自身才华的自信以及对未来的乐观态度。

尾联“山阴蚤拟乘舟约，莫遣王猷兴尽回”，引用了王羲之好友王猷的故事，表达了诗人希望与友人山阴相约，共同畅游山水，享受生活的美好，同时也寓意着诗人渴望与志同道合的朋友共谋事业，共创未来。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对过往谏议生涯的追忆，也有对未来可能重新获得重用的期待，同时展现了诗人对自身才华的自信和对友情的珍视，充满了积极向上的人生态度。