这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与友人相聚于小祗园的情景。首句“洗竹穿萝坐钓矶”，生动地描绘了环境的幽静与雅致，仿佛置身于竹林深处，与自然和谐共处。接着，“杯行到手莫教挥”一句，既体现了饮酒畅谈的乐趣，也暗含了对友情的珍惜。

“峰头初月迎船出，树杪清霜应曲飞”两句，运用了动静结合的手法，将月升船行的动态美与霜落树梢的静态美巧妙融合，营造出一种静谧而又充满生机的氛围。花色与鸡舌、鬓毛与马肝的对比，不仅丰富了画面的色彩，也寓意着生活的美好与变化。

最后，“君知奉使停青雀，差胜为郎在紫微”两句，表达了诗人对远方友人的思念之情，同时也流露出对当前生活的满足与对未来的期待。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人高雅的情趣和深邃的思想。