这首诗是明代诗人王世贞为庆祝两位大臣之子同时考取进士而作。诗中表达了对两位大臣功绩的肯定与赞赏，同时也寄托了对国家未来的美好期望。

首句“莫疑天意薄苍生”，诗人首先以坚定的语气反驳了怀疑朝廷对百姓不够仁慈的观点，强调了朝廷对民众的关怀与重视。接着，“社稷功存退始轻”一句，进一步赞扬了两位大臣在国家治理中的卓越贡献，即使他们退休，其功绩依然被铭记。

“契阔累朝鱼水旧”描绘了两位大臣与朝廷之间的深厚关系，如同鱼得水，比喻他们与朝廷的关系紧密且和谐。接下来，“参差昭代凤毛成”则赞美了两位大臣的后代也继承了家族的优秀品质，如同凤凰的羽毛一般出色。

“双开绿野泥金色，并武青云振玉声”两句，运用了生动的比喻，将两位大臣之子的成功比作在绿色田野上绽放的金色花朵，以及在青云之上振响的玉石之声，形象地展现了他们的成就与荣耀。

最后，“不独两家乔木在，中兴今见世臣名”表达了对两位大臣及其家族的崇高敬意，认为他们的家族不仅延续了传统美德，更在国家复兴的过程中起到了关键作用，留下了不朽的名声。

整体而言，这首诗通过赞美两位大臣及其后代的功绩和成就，表达了对国家繁荣昌盛的期待与祝福，同时也颂扬了忠诚、智慧与传承的价值。