这首诗描绘了夜晚泊舟芦江边，回望燕子矶时所见的景象与内心的感受。诗人以风、月、燕子矶为主要意象，营造了一种静谧而略带孤寂的氛围。

首句“风吹浩荡去”，描绘了江面上风起波涌的景象，给人一种广阔无垠的感觉。“却在芦江湄”则点明了泊舟的位置，芦苇丛生的江岸，为画面增添了几分自然的野趣。这两句通过动静结合的手法，展现了夜晚江面的壮阔与宁静。

接着，“燕子矶头月，清光当待谁。”诗人将目光转向远处的燕子矶，月光照耀下的山石，显得格外清冷。这里的“月”不仅照亮了燕子矶，也照亮了诗人的心境，引发了他的深思。诗人似乎在问，如此清丽的月光，究竟等待着谁来欣赏？这不仅是对月光的赞美，也是对孤独与寂寞的感慨，透露出一种淡淡的忧伤和对知音难觅的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，表达了诗人对自然美景的欣赏与内心的孤独感，展现了明代文人特有的情感世界和审美情趣。