这首诗描绘了别离的场景，充满了深情与豪迈。首句“金河杨柳未堪齐”，以金河的杨柳未成熟，暗喻别离的伤感，同时也营造了一种壮丽而又略带哀愁的氛围。接着，“马首传觞白日低”一句，通过马背上饮酒的场景，展现了别离时的热烈与不舍，同时“白日低”三字，又巧妙地将时间的流逝与情感的深沉融合在一起。

“侠客自来轻别甚”，这一句直接点明了别离对于侠客而言，虽然轻描淡写，但其中蕴含的深厚情感却难以言表，体现了诗人对侠义精神的理解与赞美。最后，“醉乘虹雨蓟门西”一句，以醉酒后乘着彩虹般的雨幕，前往蓟门西，既表现了别离时的浪漫与洒脱，也暗示了对未来的憧憬与期待。

整体来看，这首诗通过对别离场景的细腻描绘，展现了友情的真挚与豪情的激荡，既有离别的哀愁，也有面对未来的乐观与向往，是明代文人情感表达的一种典型方式。