这首诗名为《夜发卢沟有感》，是明代诗人王世贞所作。诗中描绘了夜晚出发经过卢沟桥时的感慨与思绪。

首句“鸡鸣只傍五更长”，以鸡鸣象征黎明前的寂静与等待，点出时间之早，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围。接着，“瘦马陵兢影自伤”一句，通过瘦马在崎岖道路上艰难前行的形象，隐喻诗人内心的沉重与忧伤，同时也暗示了旅途的艰辛和孤独。

“一样卢沟桥上月”，将目光转向卢沟桥上的明月，强调月色的普遍性与不变性，以此反衬出人事的变迁与无常。最后，“不知南去便如霜”一句，表达了对未来的不确定性和离别的哀愁，仿佛南行之路如同严霜般寒冷，预示着别离的苦楚与未来的未知。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对离别与未来的复杂心情，以及对人生无常的深刻感悟。