这首诗描绘了一位勤奋好学的侍御官慎子正借书的情景，充满了浓厚的文人气息和历史韵味。

首句“苕水穿阶草满除”，以苕水穿阶、草木茂盛的景象开篇，营造出一种静谧而充满生机的氛围，暗示了慎侍御借书的环境。这里的“穿阶”与“满除”相呼应，既描绘了自然景观，也隐喻了知识的不断积累和扩展。

次句“萧然都似子云居”，将慎侍御的居所与西汉著名文学家扬雄的居所相比，用“萧然”一词形容其清幽、简朴的环境，表达了对慎侍御生活状态的赞赏，同时也暗示了他追求学问、远离尘嚣的生活态度。

第三句“十年铅椠头堪白”，通过“十年”的时间跨度和“铅椠”（古代书写工具）的使用，形象地展现了慎侍御在学问道路上的辛勤付出和漫长历程。这里不仅强调了时间的累积，也暗含了岁月的流逝和年华的老去，体现了诗人对慎侍御坚持不懈精神的敬佩。

最后一句“又乞那家未校书”，点明了慎侍御借书的目的——为了继续阅读和研究，他不满足于现有的书籍，而是不断地寻求新的知识资源。这一举动体现了他对学问的渴望和对知识无止境追求的精神。

整体而言，这首诗通过对慎侍御借书场景的细腻描绘，展现了他勤勉好学、追求知识的精神风貌，以及诗人对其高尚品质的赞美之情。