这首诗描绘了初秋时节暑气消退，凉风习习的夜晚景象。诗人通过细腻的笔触，展现了自然界的细微变化，以及由此引发的内心情感。

首句“蟋蟀鸣阶下”，以蟋蟀的鸣叫作为秋天来临的标志，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围。接着，“凉风动槛前”进一步渲染了凉爽的气候，暗示暑热已退，秋意渐浓。

“露华侵袂湿，月魄缀檐翩”两句，运用拟人化的手法，将露珠和月光赋予动态，形象地描绘了露水在衣袖上凝结，月光轻盈地洒在屋檐上的画面，增添了诗的意境美。

“酷暑知何去，清宵自不眠”表达了诗人对夏日的怀念与对清凉夜晚的喜爱，同时也流露出一丝难以入眠的愁绪，或许是对时光流逝的感慨，或是对某种未解之事的忧虑。

最后，“幽吟对修竹，相与斗娟娟”则以竹林为背景，诗人独自吟唱，与竹林中的月光、露珠相互映照，形成了一幅静谧而富有诗意的画面。这里的“娟娟”不仅形容月光的柔和，也暗含了诗人内心的细腻情感。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对初秋季节的独特感受，以及在自然美景中寻求心灵慰藉的心境。语言清新脱俗，情感真挚动人，是一首富有哲思与美感的佳作。