此诗描绘了一幅清晨在山中行进的生动画面，充满了自然之美与宁静之感。

首句“石径无媒野草青”，以简练的语言勾勒出一条未经人工雕琢的山路，两旁是青葱的野草，展现出大自然的原始与生机。次句“悠悠驱马晓烟横”，通过“悠悠”二字，赋予了行进中的马匹一种悠然自得的姿态，而“晓烟横”则描绘了清晨时分，薄雾轻绕的景象，营造出一种朦胧而神秘的氛围。

接着，“霞分曙色浮苍莽，云冷秋空倚翠屏”，进一步渲染了早晨的景色。霞光与曙光交织，给广袤的天地披上了一层绚丽的色彩；而高挂的白云仿佛倚靠在翠绿的山屏之上，既展现了云的轻盈，也突出了山的挺拔。这两句不仅描绘了视觉上的美景，也蕴含了诗人对自然之美的赞叹和向往。

“麛鹿閒眠骇征辔，山花开口笑行旌”，这两句运用拟人化的手法，将动物与植物赋予了情感。麛鹿悠闲地在草地上休息，突然被行进的马匹惊扰，表现出一种自然界的和谐共处；而山花似乎也在对着行进的旗帜微笑，这种生动的描写，使得整个画面更加鲜活有趣。

最后，“西风捲地迥萧索，独叩龙泉吁紫冥”，描绘了随着太阳升起，西风逐渐吹过大地，带来了一丝凉意和萧瑟感。而诗人独自一人，面对着深邃的天空，或许在思考人生或自然的奥秘，这一场景给人以深沉的思考空间。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了南山清晨的独特魅力，既有对自然景观的赞美，也有对内心世界的探索，是一首富有意境和哲思的作品。