这首诗描绘了诗人夜晚停泊在彭城驿站时的所见所感，充满了浓郁的思乡之情和对个人命运的感慨。

首句“晚泊彭城驿，苍茫对落晖”描绘了诗人泊船于彭城驿站的情景，夕阳西下，天色苍茫，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“春光途里尽，乡国梦中归”两句，诗人由眼前的景象联想到春光已逝，不禁勾起了对故乡的深深思念，仿佛在梦中回到了家乡。

“事业惭青镜，风尘换素衣”则表达了诗人对自己人生境遇的反思与自责。面对镜子，他可能看到了自己事业上的不如意，感叹岁月流逝，世事变迁，曾经的纯净理想（素衣象征）已被现实的风尘所掩盖。

最后一句“惟应鳄湖上，闲坐钓鱼矶”似乎给出了诗人暂时的慰藉——在鳄湖边，他可以暂时放下烦恼，悠闲地坐着钓鱼，寻求心灵的平静。整首诗情感细腻，意境深远，展现了诗人复杂的心绪和对生活的深刻思考。