这首诗描绘了诗人卧病在床时的孤独与对朋友的思念之情。首句“卧病畏离群，依依有数君”直接点明了诗人的身体状况和内心的孤独感，表达了对朋友的深切怀念。接下来，“床窥檐际月，坛响树边云”两句运用了精妙的意象，通过月光透过屋檐照射在床上，以及风吹过树梢带来的云响，营造出一种静谧而又略带凄凉的氛围，进一步加深了诗人的孤独感。

“泉石膏肓久，形骸世界分”则表达了诗人长期患病的痛苦，以及对生命的无奈与感慨。这里的“泉石膏肓”原指嗜好药物或酒的人，这里用来形容诗人因病而对生命有一种深深的渴望与依赖。“形骸世界分”则是说身体与精神世界的分离，暗示了诗人对生命状态的深刻反思。

最后，“明朝欲登览，谷寺夜钟闻”预示着诗人在病中对未来充满期待，希望在明天能够有所行动，或许去登山远眺，或许去谷寺寻求心灵的慰藉。夜钟的响起，既是时间的流逝，也是诗人内心深处对生活、对未来的呼唤。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对病中情景的细腻描绘，展现了诗人对友情、生命、未来的复杂情感，具有很高的艺术价值。