这首诗描绘了诗人傍晚在洛阳城上眺望的情景，充满了深沉的情感和对远方的思念。首句“薄暮高城独延伫”，描绘出诗人独自站在高高的城墙上，等待日落的景象，营造了一种孤独而静谧的氛围。接着，“望中飞鸟没烟树”一句，通过描写远处飞鸟消失在烟雾缭绕的树林之中，进一步强化了这种孤独感，并暗示了诗人内心的迷茫与飘零。

“岘山何异楚天云，盘涧更连秦甸雨。”这两句运用了比喻的手法，将眼前的景物与历史上的地理环境相联系，岘山与楚天云、盘涧与秦甸雨，不仅展现了自然景观的壮丽，也蕴含着对过往岁月的追忆和对远方的向往。岘山与楚天云的相似，仿佛是历史的回响，而盘涧与秦甸雨的连接，则象征着时空的跨越与连续性。

“二十年来春草长，儿童牧马向斜阳。”这两句描绘了时间的流逝和季节的更迭，春草的生长象征着生命的延续，而儿童牧马则展现了生活的宁静与和谐。夕阳西下，牧童与马儿的身影与落日融为一体，构成了一幅温馨而富有诗意的画面，同时也暗示了时光的匆匆与岁月的流转。

最后，“广州人睹磨崖赋，北指中原说大方。”这两句表达了诗人对远方的思念和对中原大地的向往。广州人看到磨崖上的诗文，心中涌起对北方广阔天地的遐想，这种情感既是对历史文化的敬仰，也是对未知世界的好奇与渴望。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的审美视角和深邃的思想情感，既有对自然美景的赞叹，也有对历史文化的感慨，以及对远方的深深思念。