这首诗是明代诗人谢榛所作的《送朱邦宪还上海》。诗中以送别友人为背景，表达了深厚的情感与对友人的不舍之情。

首句“送君不可住”，直接点明了送别的场景，表达了送别时的无奈与不舍。接着“霜露满幽襟”一句，通过自然景象的描绘，渲染了离别的凄凉氛围，霜露不仅覆盖了衣襟，也仿佛覆盖了诗人的心头，增加了离别的哀愁。

“醉后登楼赋，天涯抱玉心”两句，运用了借酒消愁的典故，表现了诗人借酒壮胆，试图在登高望远中寄托对远方友人的思念与祝福。这里的“天涯抱玉心”既指对远方的牵挂，也暗含着对友人品格的赞美，如同珍藏的宝玉一般宝贵。

“江门开晓色，海树带秋阴”描绘了一幅清晨海边的景象，海面上的晨光与远处的树木在秋日的阴霾中交织，既展现了自然界的美丽，也隐喻了离别后的孤独与寂寞。

最后，“归去鹤亭上，遥听吴会吟”表达了诗人对友人归途的关切与期待，想象着友人在归途中，或许会在某个鹤亭之上，吟唱起吴地的歌曲，以此寄托对故乡的思念和对未来的憧憬。

整首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，表达了送别时的复杂心情，以及对友情的珍视与怀念。