这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪与对未来的思念。首句“送君向河岳”，简洁有力地表达了送别的场景，河岳象征着远方，预示着友人的离去。接着，“归思渺难堪”直接点出送别者内心的复杂情感，归思即对归家的渴望，难以承受的“难堪”则暗示了离别之痛。

“回首鸿初北，当歌月正南”两句运用了巧妙的意象，通过鸿雁向北飞和月亮在南方升起的景象，既形象地描绘了时间的流逝，也隐喻了友人即将前往的方向。这里，鸿雁北飞与月亮南升形成对比，既增添了画面的动态感，又蕴含了对友人旅途的关切与祝福。

“宫云飘祖席，御柳驻征骖”进一步渲染了送别场面的氛围。宫云指的是宫廷中的云彩，御柳则是指皇帝行宫旁的柳树，这些元素的使用不仅增添了皇家气派，也强化了送别仪式的庄重与隆重。祖席，即为送行设下的宴席，而御柳驻征骖，则是描绘了友人即将出发的场景，御柳象征着停留，而征骖则是指载着友人的车马，即将踏上远行之路。

最后，“去后听黄鸟，芳菲谁共探”表达了诗人对友人离去后的孤独与寂寞。黄鸟在这里象征着友人的离去，芳菲则代表了春天的美好景色，与友人共同探寻的快乐时光。这两句诗以反问的形式，表达了对友人离去后，自己将独自面对春日美景的无奈与哀愁。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，成功地展现了送别场景的深情与哀愁，以及对未来的无限遐想。