这首诗描绘了一幅清幽而神秘的仙境画卷。首句“群玉峰头华月低”，以“群玉峰”象征着仙山琼阁，华月低垂则营造出一种静谧而略带神秘的氛围。次句“九仙台上白鸾栖”，进一步渲染了仙境的祥和与高洁，白鸾作为仙界的象征，栖息于九仙台上，增添了画面的生动与想象空间。

后两句“乘秋欲借王乔履，一夜高飞吴楚西”，表达了诗人对友人的深情厚谊以及对自由与远方的向往。诗人想象自己能够借助王乔的仙履，在秋夜中腾空而起，跨越吴楚大地，前往友人所在的远方。这种浪漫的想象不仅展现了诗人对友情的珍视，也寄托了对自由与未知世界的好奇与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的想象，构建了一个既现实又超脱的意境，表达了诗人对友情的深厚情感以及对自由与探索的渴望。