这首诗是明代诗人胡应麟所作的《白头吟四首》中的第二首。通过“大车乘驷马，扬扬汉天使”这两句，我们可以感受到一种豪迈与尊贵的气息，仿佛在描绘一位使者乘坐华丽的大车，驾车的是四匹健壮的马匹，车行之处尘土飞扬，显示出使者身份的显赫与威严。

接下来的“不记当垆日，辛苦临邛肆”，则转而描述了这位使者过去的辛劳与不易。这里提到的“当垆日”和“临邛肆”，可能是指某位历史人物在临邛开设酒肆，亲自坐在柜台后面卖酒的日子。这句诗暗示了使者曾经有过一段艰苦的生活经历，或许是为了某种使命或目标而努力奋斗，最终才得以达到如今的地位。

整体来看，这首诗通过对比当前的荣耀与过去的辛劳，表达了对人生起伏、命运转折的感慨，同时也蕴含着对坚持与努力终将得到回报的肯定。胡应麟以简洁的语言，勾勒出一幅生动的历史画面，让人在欣赏诗歌的同时，也能体会到其中蕴含的人生哲理。