此诗描绘了萧司空离京赴南都的情景，以壮丽的宫廷景象和宁静的边疆局势为背景，寓含深沉的政治寓意。首句“组练过吴会，衣冠入汉宫”，以“组练”象征军队装备之精良，“吴会”指南方地区，形象地展现了萧司空率领精兵南下的壮观场面，同时“衣冠入汉宫”则暗示其身份尊贵，步入朝廷中枢。接下来“日光摇画戟，霞色射彤弓”，通过生动的光影描绘，展现出宫廷的辉煌与庄严，画戟在阳光下摇曳生辉，彤弓上霞光四射，营造出一种神圣而威严的氛围。

“渤海三秋静，潢池四望空”，这两句转而描写边疆的安宁，渤海地区在秋季时分一片平静，潢池四周视野开阔，一派祥和景象，暗示边防稳固，无战事骚扰。这种内外和谐的局面，为萧司空的南都之旅提供了良好的政治环境。

最后，“未应劳梦卜，天意属非熊”，表达了对萧司空此行的乐观期待，认为无需借助占卜来预测吉凶，因为天命已定，非熊（比喻杰出的人物）的使命将由他来完成。这不仅是对萧司空个人能力的肯定，也体现了对国家未来的信心。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的寓意，展现了宏大的历史背景和深远的政治考量，是明代文学中颇具特色的作品。