这首诗描绘了伏虎岩的壮丽景象，通过生动的笔触展现了岩石的巍峨与险峻。首句“何年飞滟滪，百尺挂崔嵬”以问句开篇，引人遐想，接着描述了岩石的高度与形状，仿佛从天际飞来，悬挂在峭壁之上。接下来，“绝壁盘飞电，高梁划迅雷”两句进一步渲染了环境的险恶与壮观，闪电在峭壁间盘旋，雷声在空中划过，营造出一种震撼人心的氛围。

“樯危三老惧，缆急万人摧”则将视角转向了人类活动，描绘了船只在如此险峻的环境中航行时的情景，船上的老者因恐惧而颤抖，紧绷的缆绳让无数人为之紧张。最后，“日暮雄心发，狂歌兴未回”表达了诗人面对自然奇观时的豪情与不羁，即使是在日暮时分，心中仍激荡着豪迈之情，纵情高歌，意犹未尽。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，成功地捕捉了自然景观的壮美与人类情感的激昂，展现了明代文人对自然美的深刻感悟和独特表达。